教會的社會使命
教會的使命來自基督
教會是由基督建立的現世團體
源於永生天父之愛，為救主基督創建於時間內，並在聖神內團結為一的教會，其宗旨是人類來世的得救，故這宗旨唯有來世始能圓滿達成。然而，教會卻存在於此世，並由此世的成員-人-所構成。而人的使命是在人類歷史內，培植和建立一個天主子女的家庭，並使她不斷發展，直至基督再度來臨。因著天上神恩而團結和豐盛的教會，是基督設立和組織的一個現世社團，她擁有現世有形可見的組織所賴以團結共融的適宜裝備。因此，教會作為一個「有形可見而又是精神性的團體」，與整個人類共同前進，並和世界共同體驗著塵世的命運。教會猶如人類社會的酵母與靈魂，志在基督內革新人類社會，並將這社會轉化為天主的家庭。（梵二《教會在現代世界牧職憲章》40）
教會延續基督的拯救和服務人類的使命
教會毫無現世野心，其唯一目標是在聖神的領導下，繼續基督的工作，而基督降世是為替真理作証；是為拯救人類，而不是為審判人類；是為服務人類，而不是為受人服務。（梵二《教會在現代世界牧職憲章》3）
教會與世界團結一致、互相依存
教會是全人類彼此團結的記號和工具
教會承認在現代活動中所有美好的一切，尤其走向統一的發展，朝向健全的政治和經濟社會化的邁進。因為促進統一與教會內在使命，頗相連接；因為「教會在基督內，好像一件聖事，就是說教會是與天主親密結合，以及全人類彼此團結的記號和工具」。（梵二《教會在現代世界牧職憲章》42）
教會與世界互相幫助
教會一面幫助世界，一面接受世界的幫助。教會的唯一宗旨是讓天主的國臨於大地，並使整個人類得救。凡天主子民，在這世界的旅途上，所能提供於人類大家庭的好處，皆源於一點，就是教會是「拯救普世的聖事」，揭示著並執行著天主愛人的真蹟。（梵二《教會在現代世界牧職憲章》45）
教會與人類的命運息息相關
我們這時代的人們，尤其貧困者和遭受折磨者，所有喜樂與期望、愁苦與焦慮，亦是基督徒的喜樂與期望、愁苦與焦慮。凡屬於人類的種種，在基督徒的心靈內，莫不有所反映。……教會深深感到自身和人類及其歷史，具有密切的聯繫。（梵二《教會在現代世界牧職憲章》1）
教會對「天國」的理解／現世和末世的關係
教會在現世開始實現天國
期待新天地的希望，不僅不應削弱，而且應增進我們建設此世的心火，因為新的人類大家庭的雛型，是滋長發育在今世的，並能提供人新天地的預感。（梵二《教會在現代世界牧職憲章》39）
當基督為教會的統一舉行莊嚴的祈禱時，替他的門徒祈求聖父說：「我不求你將他們撤出這個世界，但求你保護他們免於邪惡」（若十七15）。因此，不要幻想，以為救靈魂與操作俗務，二者互相牴觸，不能並立，好像要達到教友的全德，非逃出世界不可，或以為要想不損及教友的尊嚴，則無論如何不得操心俗務。（《慈母與導師》通諭256）
不應將信仰和日常生活分割
固然在此世我們沒有永久的國土，而應尋求來生的國土，但如果信友認為因此而忽略此世任務，不明白信德更要求他們各依其使命滿全此世任務，則是遠離真理。……許多人將信仰和日常生活分割，要算我們這時代嚴重錯誤之一。這惡劣現象已曾為舊約內的先知們所嚴厲譴責，而在新約內，耶穌基督更不惜以重罰阻嚇之。所以信友不得將職業和社會活動同宗教生活對立起來。信友忽略此世任務，便是忽略其愛人甚至愛主的任務，並將自己的永生導於危殆中。（梵二《教會在現代世界牧職憲章》43）
教會的使命既在宣揚天主的奧蹟，而天主正是人的最後宗旨，故教會在宣揚天主奧蹟時，自然便揭示人生的真意義，揭示人性的至深真理。（梵二《教會在現代世界牧職憲章》41）
教會的社會使命
教會有責任使人類大家庭更為適合人性
教會追求著拯救人類的固有宗旨，不獨通傳天主的生命與人類，而且以某種形式傾注其反射的神光於普世，教會尤其醫治與提高人格尊嚴、鞏固人類社會結構、並將人們日常活動，沉浸於更深層的意義中。所以，教會深信透過其成員及其整個團體的活動，可能非常有助於人類大家庭及其歷史的改造，使之更為適合人性。（梵二《教會在現代世界牧職憲章》40）
教會深知，幾時它捍衛人類使命的尊嚴，使對自己崇高命運已感絕望者恢復希望，其所宣佈的真理，是符合人心極其秘密的願望。教會宣揚的真理，不但不削弱人性，反而傾注有利人性發展的光明、生命及自由。（梵二《教會在現代世界牧職憲章》21）
教會是人性方面的專家，有責任維護人性尊嚴
涉及人的基本權利和人靈的得救，教會在政治事件上亦可發表其判斷。（梵二《教會在現代世界牧職憲章》76）
教會是在人性方面的專家，而此項專長使她必須將她的宗教使命延伸到其他的領域中，在這些領域中人們要努力地去尋找那只有合乎人性尊嚴才能在這世界上得到的相關性的幸福。……凡影響人及民族尊嚴的事，諸如正確的發展，都不能使之降為一個技術性的難題。……教會對正確的發展的本質、情況、條件、目標包括它的阻礙有話要說的理由。教會以這種方式完成她福音傳播的使命，因為當教會宣揚基督的真理，對教會本身及人，在具體的環境實行這項真理時，她為發展的急迫難題提供她第一個解決的方法。（《社會事務關懷》通諭41）
過去百年來，教會一方面留意社會問題的不斷發展，一方面屢次將她的思想宣之於眾。這樣做的目的既非要恢復教會的過往特權，亦非要把本身的看法強加於眾。她的唯一目的，無非關懷基督托付給她的人及負上責任……人是教會要滿全自己的使命時所行的唯一道路，並經由基督自己所帶引，不可避免地途經道成肉身與救贖的奧蹟。（《百年》通諭53）
教會的使命是使人類文化更符合人性
教會在現代的重大使命，是使文化的進步符合人性和福音的標準。現代需要並熱切請求教會的協助，俾能達成更高的理想，並能善於運用其已獲致的成績，不致為害人類。（《慈母與導師》通諭257）
社會正義使命是福傳使命
教會有特殊責任尋求世界中的正義
教會繼承了耶穌基督傳揚福音的使命，當中包括召叫人由罪惡轉向天主的愛、人與人之間的愛和世界的正義，因此教會有責任向社會、國家和國際間傳揚正義，及譴責不正義，因為這是為了人類的基本權利和救恩。教會固然不是唯一有責任尋求世界中的正義，但她有特殊責任為此作見証，因為教會的使命包括維護人性尊嚴和人權。（《世界的公義》36,37）
正義的行動及參與革新世界的工作，是傳揚福音不能或缺的幅度，換言之，就是教會救贖人類和從受壓迫的情況中把他們解放出來的使命。（《世界的正義》6）教會以身作則見證公義
所有提倡公義的人都要以身作則，因此教會亦要反省她的行徑、生活方式和財富。（《世界的公義》40）
教會的生活和對財物的管理應有助向窮苦的人傳揚福音，假若教會看來與富有的和有權勢的人連成一氣，她的公信力便會減少。（《世界的公義》47）
福傳使命包括傳揚社會訓導
講授與傳揚教會的社會訓導，是教會傳播福音的使命之一。由於這教導的目的在於指導人的行為，其結果就是按照每人的角色、使命以及環境而獻身於正義。譴責罪惡和不正義也是在社會中傳福音的使命之一，這是教會先知角色的一面。但是，我們應該清楚地知道，宣傳福音是比譴責罪惡重要得多，後者不能忽略前者，因為前者給予更高動機的真正穩定和力量。（《社會事務關懷》通諭41）
救援計劃牽涉恢復正義的環境
宣傳福音與人類進步--發展及解救--之間有很深切的聯繫。1.其中包括人類學方面的聯繫，因為要接受福音的人，不是一件抽象的東西，而是社會及經濟問題的對象。2.此外，亦包括神學方面的聯繫，因為不能將創造的計劃與救援的計劃分開。而救援的計劃牽涉應除掉的不義及應恢復的正義的具體環境。最後，也包括福音方面的聯繫，亦即仁愛的聯繫。試問如果不在正義與和平中促進真正的人類進步，如何能宣佈新的命令？我們也設法指出這一點，重申在宣傳福音中，如果不曉得現在人們激烈討論的正義、解放、開發及世界和平等問題的重要性是不可能的。這就等於忘記愛我們受苦及在急難中的近人的福音教訓。（《在新世界中傳福音》宗座勸喻31）
福傳不可與現世問題脫離
關於宣傳福音所宣佈的及努力實行的解放，我們更好這麼說：它不能局限於經濟、政治、社會或文化生活單純及有限的幅度內，而應針對整個人，包括他的各方面，上至接受絕對事物，甚而至於天主的絕對。……因而，教會幾時宣講解救，而且與那些為此而工作及受苦的人聯合一起，絕對不是將自己的任務只限於宗教方面，而與人的現世問題脫離。（《在新世界中傳福音》宗座勸喻33-34）
教會與政權的關係
教會不與任何政治體系糾纏
教會憑其職責和管轄範圍決不能與政府混為一談，亦不與任何政治體系糾纏在一起；教會是人類超越的標誌和監護者。在各自的領域內，政府與教會是各自獨立自主的機構。但二者各以其不同名義，為完成人類所有私人及社會的同一聖召而服務。……教會並不深寄其希望於政府給予的特權；而且一旦得悉這些特權玷污其為基督作證的純潔精神，或者在新的生活方式需要別種安排時，便將放棄其合法獲致的權利。（梵二《教會在現代世界牧職憲章》76）
教會應有自由發表倫理判斷
教會在各時各地應享有真正自由，以宣揚信德及有關社會的教義，在人間順利地執行其任務，並發表其攸關倫理問題的判斷；如果在人們的基本權利及人靈的得救有要求時，及在政治事件上，教會亦應可發表其判斷。教會依照不同時代及環境，只運用一切符合福音精神及公共福利的方法。（梵二《教會在現代世界牧職憲章》76）